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怎么学习linux底层驱动教程,linux底层驱动开发需要掌握的知识

大家好,今天小编关注到一个比较意思的话题,就是关于怎么学linux底层驱动教程问题,于是小编就整理了3个相关介绍怎么学习Linux底层驱动教程的解答,让我们一起看看吧。

  1. arm底层驱动怎么学?
  2. Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系?
  3. 学习嵌入式开发的过程难吗?

arm底层驱动怎么学?

1、精通ARM体系结构,ARM汇编与C编程

2、精通ARM***接口电路,如IO、中断系统串口、AD、触摸屏、定时器、PWM、看门狗、IIC、实时时钟RTC等;

3、精通linux系统开发,如内核裁减、内核移植、交叉编译、内核调试启动程序Bootloader编写、根文件系统制作和集成部署Linux系统等整个流程;

4、熟悉内核源码结构、内存管理进程管理、中断管理、系统调用、内核同步、时钟和定时器管理、信号、调度、进程间通信、文件系统和I/O设备管理等方面的内容

Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系?

Linux内核包括系统调用接口、进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络堆栈、设备驱动,Linux内核开发就包括上面的每一个模块了。

Linux还分为用户空间和内核空间,2者基本关系如下图所示:

Linux驱动开发属于Linux内核开发的一部分,手机平板底层LCD、Camera、G-sensor等硬件驱动都需要Linux驱动开发来完成。作为驱动工程师需要掌握如下Linxu驱动开发:

3.Linux

字符设备驱动

lcd设备驱动程序

触摸屏设备驱动程序

我做过驱动开发,说说我的看法。本质上说Linux内核开发和Linux驱动开发是不一样的,或者说驱动开发是内核开发的一部分,因为驱动属于内核目前国内驱动开发和内核开发一般是一样的。对应linux内核开发工程师和linux驱动开发工程师职位

内核开发指的是形成linux操作系统过程,也就是内核开发者向内核中添加信息使得linux从无到有的过程或者添加新的功能,比如Linux内核在2.6版本内核之前是没有设备驱动模型,内核开发者在2.6版本中增加了设备驱动模型,这属于linux内核开发。而linux驱动开发指的是使用Linux内核提供的接口驱动开发者根据实际情况按照内核提供驱动的框架写相应的驱动并注册到相应的总线上,进而驱使硬件设备工作,比如I2C设备就注册到i2c总线上,这个i2c总线是内核开发者为我们提供的接口,我们只需要调用相应接口即可。整个工作流程是:linux应用程序->内核->驱动->硬件。如下图所示:

多说一点,进行linux驱动开发,必须学好C语言、能够看懂电路图(因为驱动开发需要根据相应的引脚来编写驱动)需要模电和数电知识,linux操作系统知识,linux应用编程知识(多进程、多线程、文件io操作)因为我们要测试写的驱动能否正常工作需要linux应用编程知识。最好对数据结构中的链表有所了解,内核中有大量的内核链表。

感谢评论,交流,转发。更多精彩内容可关注本头条号:嵌入式软硬件开发感谢大家。相互交流,共同进步。

Linux设备驱动需要使用内核API来[_a***_],一般被包含在Linux内核源码树中。驱动可以编译到内核,随着内核一起在系统启动的时候被加载。也可以编译成内核模块,在系统运行起来之后动态地加载到内核中,使得调试的时候无需重新编译内核,也无需重启系统,很大程度上方便了驱动代码的调试。但并不是只有设备驱动才能编译成模块,有些内核功能的实现也可以,以便在需要的时候再加载,比如内核中文件系统的实现、加密及校验的实现、网络协议栈的实现等等。

平时你听到的驱动开发一般指的是开发系统***设备的驱动,使得设备能被内核操控,如USB主从设备、flash设备驱动、I2C设备驱动、LCD设备驱动、网络设备驱动。平时你听到的内核开发一般就指除了设备驱动之外的开发了,比如Linux系统启动流程、进程管理、内存管理、时间管理、系统调用、文件系统等,但这些部分也在很大程度上被所谓的“驱动开发”所用。

所以,实际上驱动开发只是内核开发的一部分。

linux内核源码研习与项目实战学习地址:***s://ke.qq***/course/431590?flowToken=1013767

还没学到驱动,大致的说一下吧,驱动是建立在内核之上来开发的,比如你写了一个驱动的代码,那就要把驱动加载到内核中去,然后内核去执行,为什么需要内核,我个人的理解就是,内核是来管理硬件***的,你写的驱动代码是来驱动硬件的,内核不可能去驱动硬件的,当然包括管理进程,这部分的事情由驱动去做,驱动可以理解为一个进程,内核负责来管理,结构就是:应用程序->内核(比如系统调用write,read等等)->驱动程序(比如write来驱动磁盘来写)。

换句话说就是对于驱动开发,不知道楼主是否学过单片机,可以理解驱动就是一个驱动硬件的过程,就像单片机一样,当然再发过程中还是有很大的区别的。

内核开发,这个工作还真不是一般的人能开发的,不然linux内核的维护就不会给linux之父了,内核的开发就是用一种方法来合理的管理并分配硬件***,比如内存的管理就用到分页的方法,还有一些磁盘的管理,进程的管理,cpu的调度算法(比如简单的FIFO,时间片)等等,在学习内核前做好把操作系统原理看一下,这本书还可以:

我学习的时候结合了国外的操作系统原理第七版,因为这两本书介绍的侧重点有所不同,上图的书注重实践性(相比后一本),后一本注重算法方面。

额。。说偏了哈,反正总有一天楼主估计是想开发内核的,所以建议先把原理学会,还有最基本的计算机科学基础知识最好学的扎实点,到时学习内核就不是特别吃力,当然是相比什么都不懂的情况下。

学习嵌入式开发的过程难吗?

刚开始是比较难的,但是一旦摸到门路后,就会学得很开心、进步很快。一般来说,学习嵌入式一般是以下过程:数模电-->51单片机-->STM32单片机-->QT/RTOS-->Linux。每一个阶段都有难的,但都是前一个阶段积累来的,慢慢来的话,也不会太难,坚持并相信自己就好,有需要就学,热爱就学!加油吧!

从我自身的经历来看,学习嵌入式入门容易,但是精通比较难,主要的难点在如下几点:

1)芯片层面。芯片的硬件***,gpio、时钟、复位等,搞清楚还是挺容易的,但是芯片内部的架构、各ip的选择性能指标的确定,这些不是短时间内能掌握的,需要长时间的打磨才有可能。成本、功耗、性能如何做到均衡,对于一个好的嵌入式芯片来说至关重要,而这需要对芯片设计产品应用均有长时间的理解才行。总的来说,嵌入式芯片的使用入门容易,但是好的芯片设计较难。

2)硬件层面。嵌入式系统的硬件设计一般都易入门,它的难点在于如何设计一个可靠的电路,如何控制成本功耗。不同水平的硬件工程师设计出来的电路差别很大的。

3)软件层面。编写一段嵌入式代码容易,但是如何用有限的***完成高性能的任务,这个是难点。毕竟嵌入式系统可用的***都是有限的,flash、RAM的大小受限,主频受限,等等。习惯了PC编程的,肯定无法理解嵌入式软件设计中的斤斤计较。


到此,以上就是小编对于怎么学习linux底层驱动教程的问题就介绍到这了,希望介绍关于怎么学习linux底层驱动教程的3点解答对大家有用。

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